車載三維激光掃描儀是一種高科技設備，我們也常叫車載激光雷達，它是一種高效的移動式三維激光掃描系統（可達150米），尤其在城市建模領域發揮著不可或缺的作用，主要由發射系統、接收系統、信息處理三部分組成，為了確保其能夠精確地獲取目標物體的位置、尺寸、形狀等信息，并在復雜環境中有效工作，因此離不開濾光片在其中發揮的巨大作用。

(車載三維激光掃描儀，圖源網絡，侵刪)

一、認識車載三維激光掃描儀原理

車載三維激光掃描儀可以簡單理解為將三維激光掃描儀+POS系統裝在車上，獲得可以更長、更遠范圍內建立3D模型，通過激光束在極短的時間內掃描周圍環境，并通過計算機算法將數據轉換為三維圖像，為了確保其能夠精確地獲取目標物體的位置、尺寸、形狀等信息，并在復雜環境中有效工作，其濾光片在其中起到了至關重要的作用。

(圖源網絡，侵刪)

二、車載三維激光掃描儀濾光片

車載三維激光掃描儀濾光片是一種特殊設計的光學濾光片，用于車載三維激光掃描系統中，控制激光光束的波長和強度，確保系統能夠精確獲取目標物體的位置、尺寸和形狀等信息。

車載三維激光掃描儀濾光片的主要作用

1.通過車載激光雷達濾光片去除不需要波段的光線，從而提高掃描圖像的質量。

2.車載三維激光掃描儀濾光片可以將復色光分解為不同波段的單色光，從而獲取物體表面在不同波段下的反射或透射特性，在復雜環境中的應用中尤為突出。

3.根據不同的應用需求實現一些特殊的效果，如偏振、熒光相位等。在車載三維激光掃描儀中，這些特殊效果可能有助于消除干擾、提高測量精度和穩定性。

（激光雷達BP1550紅外濾光片）

三、濾光片參數參考

1.中心波長：根據激光雷達系統的需求，濾光片的中心波長通常設定在紅外波段內，如905nm、940nm或1550nm等。在中心波長±2nm的范圍內，濾光片具有較高的透過率。

2.峰值透過率：濾光片在中心波長處的透過率通常大于90%，確保激光雷達系統能夠接收到足夠強的信號。

3.半帶寬：半帶寬表示濾光片透過率曲線中，透過率下降一半時對應的波長范圍。對于激光雷達用濾光片，半帶寬通常在8nm-30nm之間。

4.截止波長：濾光片在某一波長以下的透過率極低，這個波長稱為截止波長。對于紅外濾光片，截止波長通常在200nm-2000nm之間。

五、應用范圍

車載三維激光掃描儀濾光片廣泛應用于無人駕駛汽車、智能交通等領域。特別是在夜間或低光度環境下，濾光片能夠確保激光雷達系統準確感知周圍環境，提高行駛安全性。