在機器視覺系統中，工業鏡頭的主要作用是將成像目標在圖像傳感器的光敏面上，而且鏡頭的質量直影響到機器視覺系統的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺系統設計的重要環節。以下是工業鏡頭的計算方式：

　　1.WD 物距 工作距離(Work Distance，WD)。

　　2.FOV 視場 視野(Field of View，FOV)

　　3.DOV 景深(Depth of Field)。

　　4.Ho:視野的高度

　　5.Hi:攝像機有效成像面的高度(Hi來代表傳感器像面的大小)

　　6.PMAG:鏡頭的放大倍數

　　7.f:鏡頭的焦距

　　8.LE:鏡頭像平面的擴充距離

　　相機傳感器大小：

　　1/4inch(3.2mm×2.4mm);1/3inch(4.8mm×3.6mm);

　　1/2inch(6.4mm×4.8mm);2/3inch(8.8×6.6mm);

　　1inch(12.8mm×9.6mm)

　　相機和鏡頭選擇技巧:

　　1.相機的主要參數:

　　感光面積SS(Sensor Size)

　　2.鏡頭的主要參數:

　　焦距FL(Focal Length)

　　最小物距Dmin(minimum Focal Distance)

　　3.其他參數:

　　視野FOV(Field of View)

　　像素pixel

　　FOVmin=SS(Dmin/FL)

　　如:SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mm pixel=640*480

　　則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm

　　如果精度要求為0.01mm，1pixels=0.007mm<0.01mm(end)